激光雷達(dá)和視覺(jué)方案又干起來(lái)了！這回還是AEB主動(dòng)安全

5月20日消息，意想不到的展開(kāi)發(fā)生了，近日，圍繞著激光雷達(dá)和視覺(jué)方案之爭(zhēng)再次升級(jí)，這回戰(zhàn)火燒到了AEB主動(dòng)安全領(lǐng)域。


激光雷達(dá)和視覺(jué)方案又干起來(lái)了！這回還是AEB主動(dòng)安全


近日，理想汽車(chē)前智能駕駛產(chǎn)品負(fù)責(zé)人趙哲倫（哲倫班長(zhǎng)）發(fā)布微博稱：


純視覺(jué)的車(chē)型，至今沒(méi)有量產(chǎn)超過(guò)100km/h剎停能力的AEB自動(dòng)近視制動(dòng)；視覺(jué)+激光雷達(dá)的車(chē)型，量產(chǎn)了超過(guò)120km/h剎停能力的AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)，還有更極限的AES自動(dòng)緊急避讓。


隨后他還補(bǔ)充說(shuō)明了原因：


AEB是輔助駕駛所有功能中工作時(shí)間【最長(zhǎng)】的，失效成本【最高】的，所以，【誤觸發(fā)率】需要打磨到【極低】，才能量產(chǎn)交付給用戶，對(duì)應(yīng)著的，對(duì)于障礙物空間位置的感知【準(zhǔn)確率】需要做到【極高】。


如果要做到120km/h以上的AEB剎停速度，基本在150m的障礙物空間位置的感知【準(zhǔn)確率】就需要做到【極高】。


今天的純視覺(jué)基本不具備這個(gè)能力，視覺(jué)的優(yōu)勢(shì)在于信息豐富，語(yǔ)義理解潛力大，并非空間位置的感知準(zhǔn)確率。


激光雷達(dá)和視覺(jué)方案又干起來(lái)了！這回還是AEB主動(dòng)安全


不過(guò)這樣的觀點(diǎn)遭到了小鵬自動(dòng)駕駛產(chǎn)品高級(jí)總監(jiān)袁婷婷的反對(duì)，晚些時(shí)候她發(fā)布微博隔空進(jìn)行了回應(yīng)：


近一年來(lái)我們內(nèi)部都在為一項(xiàng)名為“安全之戰(zhàn)”的戰(zhàn)役下苦功，不斷提升主動(dòng)安全性能是其中的核心工作，小鵬汽車(chē)最近幾個(gè)版本的OTA，其實(shí)一直都有在提升AEB。


我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了純視覺(jué)AEB對(duì)車(chē)輛最高剎停速度130km/h；同時(shí)，在主動(dòng)安全可應(yīng)對(duì)的目標(biāo)物、環(huán)境因素方面，我們也做了很多的提升。


最后她強(qiáng)調(diào)，在馬上要跟大家見(jiàn)面的M03 MAX上，包括130km/h剎停在內(nèi)的全套純視覺(jué)AEB量產(chǎn)能力也將跟大家見(jiàn)面。


激光雷達(dá)和視覺(jué)方案又干起來(lái)了！這回還是AEB主動(dòng)安全


激光雷達(dá)和視覺(jué)方案又干起來(lái)了！這回還是AEB主動(dòng)安全


有意思的是，在袁婷婷發(fā)布微博回應(yīng)后，小鵬前自動(dòng)駕駛產(chǎn)品高級(jí)總監(jiān)劉毅林發(fā)布了一張由ChatGPT繪制的圖，寓意“蝦扯蛋”，疑似聲援袁婷婷（不過(guò)該微博已經(jīng)刪除）。


激光雷達(dá)和視覺(jué)方案又干起來(lái)了！這回還是AEB主動(dòng)安全


遭到反對(duì)后，今日凌晨，趙哲倫就此前自己發(fā)表的內(nèi)容進(jìn)行了補(bǔ)充說(shuō)明：


行業(yè)里一般說(shuō)的 120km/h 剎停，指的是【自車(chē)120km/h】對(duì)【靜止車(chē)】，則相對(duì)速度是【120km/h】，如果【自車(chē)120km/h】對(duì)【前車(chē)60km/h】，則相對(duì)速度其實(shí)是【60km/h】。


不同的相對(duì)速度下剎停，對(duì)感知性能的要求是完全不同的。所以這個(gè)概念不能被混淆。 


之所以要強(qiáng)調(diào)“對(duì)靜止車(chē)”，是因?yàn)樵谠�婷婷發(fā)布的視頻里，展示的是在高速場(chǎng)景里出現(xiàn)的是動(dòng)態(tài)對(duì)動(dòng)態(tài)車(chē)輛AEB，當(dāng)然了，沒(méi)展示不代表沒(méi)達(dá)成，期待后續(xù)小鵬放出更多實(shí)戰(zhàn)成果。
專(zhuān)題報(bào)道：自動(dòng)駕駛