馬斯克再度炮轟激光雷達(dá)：惡劣天氣拉胯 攝像頭更可靠！

8月28日消息，馬斯克再一次對(duì)激光雷達(dá)開炮，而這次選擇的對(duì)象依舊是Waymo自動(dòng)駕駛。


馬斯克將闡述重點(diǎn)放在Waymo激光雷達(dá)方案車輛的惡劣天氣適應(yīng)能力上，尤其是在降雪、降雨甚至沙塵暴等場景中，激光雷達(dá)如何陷入導(dǎo)航困境。


他表示：“受反射散射影響，激光雷達(dá)在雪、雨或沙塵環(huán)境下表現(xiàn)糟糕，這也是Waymo在強(qiáng)降水天氣里完全無法行駛的原因�！�


馬斯克也坦言，激光雷達(dá)在某些場景中確有用武之地 ，列舉的例子就是SpaceX‘龍’飛船與空間站對(duì)接，他稱自己非常清楚這項(xiàng)技術(shù)的優(yōu)勢與短板。


本周早些時(shí)候，針對(duì)其他車企對(duì)激光雷達(dá)和雷達(dá)的依賴，馬斯克就曾直言批評(píng)，并給出結(jié)論稱“激光雷達(dá)和雷達(dá)會(huì)因傳感器沖突降低安全性�！�


馬斯克解釋道，如果激光雷達(dá)、雷達(dá)與攝像頭的感知結(jié)果不一致，該以哪個(gè)為準(zhǔn)？這種傳感器數(shù)據(jù)模糊的問題，只會(huì)增加而非降低風(fēng)險(xiǎn)。


“我們關(guān)閉特斯拉車型上的雷達(dá)，正是為了提升安全性。攝像頭方案才是王道（Cameras ftw）�！�


據(jù)悉，幾年前特斯拉徹底放棄了“攝像頭+雷達(dá)”的組合方案，自轉(zhuǎn)型以來，特斯拉旗下所有車型均僅依靠攝像頭實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知，


馬斯克還透露了原因：特斯拉Model S和Model X曾搭載過自研的高分辨率雷達(dá)，但該設(shè)備的性能“無法與被動(dòng)光學(xué)設(shè)備（即攝像頭）相比，因此我們最終決定停用雷達(dá)�！�
專題報(bào)道：特斯拉